相对活塞往复式的传统内燃机，转子发起机的结构要简略许多，什么曲柄连杆组织、配气相位组织等，在转子发起机上纷繁被割舍掉，因而也造就了其体积小、重量轻的特色。转子发起机主要由转子外壳、转子、侧边外壳、偏疼轴、气封等部件构成。

  转子外壳一般由铝合金制作，它相当于传统内燃机的缸体，内部呈“8”字形，内外表有特别的电镀涂层以增强其耐磨性，一般在外壳的一侧规划有进气口和排气口，在另一侧则装置有火花塞。

  转子被规划成弧形边际的三角形，它相当于传统内燃机中的活塞，它在外壳内做偏疼旋转运动。转子的内外表上会有内齿圈，而在转子的三个面上则规划有凹槽，它的巨细也直接关乎转子发起机的紧缩比。

  偏疼轴类似于传统内燃机中的曲轴，它将动力直接输出给传动系统，转子在8字气缸内滚动，发生偏疼旋转运动，推进偏疼轴旋转。

  在转子的三个极点上安置有气封（Apex Seal），它类似于活塞环，正是经过它的密封，才将气缸分红三个独立的腔室，气封底部的绷簧可以使其一直与转子外壳的内壁严密触摸。

  转子发起机的根本结构是在一个近似“8”字型的空间中，放入一个三角锥状的转子，转子装置在偏疼轴上，当偏疼轴旋转时，会带动转子进行偏疼旋转运动。在运动的进程中，转子的三个面恰好将内部空间划分为三个独立的腔室。被分隔出来的腔室在转子的运动进程中，其容积会不断地改动，也只要这样才可以使转子发起机使用密闭空间的改变来完结传统四冲程内燃机作业时所进行的进气、紧缩、做功以及排气的进程。而这种奇妙的运动特性的发生则要归功于偏疼轴以及“8”字型的空间结构的特别规划。

  传统的四冲程往复式活塞发起机中的恣意一个汽缸进行一次完好的作业循环，曲轴需求旋转两周，但关于转子发起机来说，这却是另一番簇新的国际。三角转子每旋转一周，可以完成三次进气、紧缩、做功、排气的进程，也便是做功三次，而偏疼轴则现已旋转了三周，也便是说曲轴与三角转子的转速比为3:1。

  这看上去有些令人匪夷所思，而其间的奥妙就蕴藏在简略的机械原理中，一般转子的内齿圈的齿数与中心齿轮的齿数之比为3:2，如果是惯例的两个内啮合齿轮的线的转速比，而转速比终究定格在3:1，一是根据精心规划的齿数比，别的很重要的则是特别的偏疼旋转运动，即三角转子在自转的进程中还会发生公转运动。